（1）蒸汽锤打桩机。利用高压蒸汽将锤头上举，然后靠锤头自重向下冲击桩头，使桩沉入地下。（2）柴油锤打桩机。利用燃油爆l炸，推动活塞，靠爆l炸力冲击桩头，使桩沉入地下，租赁打桩机，适宜打各类预制桩。（3）振动锤打桩机。利用桩锤的机械振动力，使桩沉入地下，适用于承载较小的预制混凝土桩、钢板桩等。（4）静力压桩机。 利用机械卷扬机或液压系统产生的压力，使桩在持续静压力的作用下压入土中，使用于一般
