随车吊车直臂吊是利用卷筒转动带动钢丝绳实现物体的提升以及吊臂的伸缩。但是折臂吊全部采用液压驱动实现吊臂的伸缩以及升降。相对来说，折臂吊的工作原理较为复杂，但是其动作的灵活度更高。无论是抬升物体还是移动物体，与直臂吊相比，其用时更短。直臂吊更加易于整车底盘的安装，直臂吊载结构上比较松散，有利于整车载荷的分布，吊重时候更有利于分散底盘的轴荷。而采用折臂吊，无论是中置还是后置，由于折臂吊全收时结
