单轴悬挂变位机又叫主轴箱式变位机；是单工位单轴变位机的一种。是基础的变位机之一。它主要由转台座和工作盘组成。 单轴变位机是焊接机器人的辅助设备，适用于工件的焊接变位，采用交流伺服电机配合RV减速机作为动力机构，从而确保了它
