但有些用户因刀库调速系统发生故障后难以修复,往往将其作为一般数控镗铣床使用,这不能不说是一种浪费。实际上只要对该调速控制系统认真分析、测试和调整,恢复自动换刀功能还是不难的。本文对该调速系统的原理及调试方法作一介绍。1.比例调速系统电源 2.给定值调节单元 3.斜坡发生器 4.PID调节器 5.PWM调制器 6.U/I转换单元 7.零速给定单元 8.比例阀阀芯位置检测单元 9.比例阀图1