机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，注塑机械手厂商，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要准确地定位。躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，河源注塑机械手，构造和性能上兼有人和
