为了在出现断料和断线时，图像监控系统能做出判别。绕线工作开始启动时，摄像头对工件进行拍摄，并将图像传输给控制器由图像处理芯片进行处理，图像处理芯片生成各工件初始骨架模型；绕线工作进行时，摄像头每隔3 秒对工件进
