煤炭开采大多位于地下，传统的煤炭开采主要通过人工挖掘，使用运输车运输煤炭，煤炭的生产效率比较低。煤炭皮带运输机的使用则极大地提升了煤炭的开采效率，促进了煤炭生产的工业化进程。皮带机做为井下煤炭运输的重要方式，其运行的状态直接影响着煤矿的生产效率。由于煤炭位于地下，环境复杂且恶劣，容易使煤矿皮带运输机在使用过程中出现各种各样的故障，轻则影响煤矿的正常开采工作，给煤矿企业带来经济损失；重则带来
