履带运输车驱动机构三个球铰接结构体本发明涉及运输领域，尤其涉及一种履带运输车辆。履带运输车驱动机构三个球铰接结构体背景技术大型重载车辆在能源工程等领域应用十分广泛，但是现有这类车辆均是按道路车辆设置制造的，履带运输车的路况适用性差，转向机构复杂。因此，需要发明一种新型运输车辆。履带运输车驱动机构三个球铰
