周边传动浓缩机减速器的选择摆线针轮减速器是由少齿渐开线齿形行星减速器发展起来的，所不同的是它的行星轮齿是采用摆线齿，而内齿轮是采用针齿。 与普通减速器比较，摆线线针轮减速器的优点是：1、传动比较大，单级传动的传动比一般为i=9~87，如果采用多级组合的就更大；2、可配各类电机，可选择电机直联型或双轴型，可底脚或法兰式安装，通用中小功率；3、体积小、重量轻 、结构紧凑 ，其体积与 重量约为普通减速器
