从货道的功能结构上划分，自动售货机分为很多种，有S形堆积货道（饮料机）、直列堆积式货道、弹jia式斜坡货道、坡型货道、抽屉式弹簧履带货道、多门格子柜等等。不同的货道都有其各自的优缺点，在这里我们主要介绍一下多门格子柜类型的自动售货机。多门格子柜和常见的快递柜差不多，一定数量的格子集结成群，每个格子都有单独的控制机构控制各自门的开关。采用安卓系统的工控机控制，通过3/4G模块用3/4G信号联
