机械手作为工业机器人的一个重要分支，是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，他代替了人的繁重的劳动从而实现加工生产的机械化和自动化，并能在有害坏境洗 作业以保护我们的人身安全，因而广泛应用于机械制造、电子、治金、轻工等众多工业行业。机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手。按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。 机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干
