同步带轮的齿形型号和节距等啮合参数与同步带的相同，需要确定的只是齿数或直径和结构等，同步带轮的齿数或直径一般是先确定小轮的齿数，再按传动比来定大轮齿数。同步带轮的结构有很多种，从形状上可分为无凸缘（即只有两端带挡片的轮齿部分）的和有凸缘的（即除了有两端带挡片的轮齿部分外还有一段圆柱凸缘），从与轴联结的方式看，可分三种：即螺钉、键和涨套（即所谓的免键联结
