顶管机在顶进中的方向与轴线控制主要有三个方面: 1)平面方位角偏差的控制:顶管机在水平方向与设计轴线产生角度的偏差; 2)轴线高程偏差的控制:顶管机在顶进中竖直方向与设计轴线产生角度的偏差; 3)自转偏转的控制:顶管机沿其轴线向一侧发生偏转角度。这种偏差不影响轴线位置,但过大时,可能使顶管机无法正常