?红绿灯制造厂家红绿灯检测应用Input：（1）图像视频分辨率（整型int）（2）图像视频格式（RGB，YUV，MP4等）（3）摄像头标定参数（中心位置（x，y）和5个畸变系数（2径向，人行横道信号灯，2切向，1棱向），浮点型float）（4）摄像头初始化参数（摄像头初始位置和三个坐标方向的
