焊接机器人已广泛应用于工业领域。机器人焊接可以使焊接过程更加稳定，提高焊缝成形质量，改善工作条件，适应恶劣环境，提高生产效率，定义产品周期，有效控制产量，缩短产品更换周期，减少设备投资等。从而满足现代生产的需要。操作焊接机器人需要具有熟练操作技能、丰富实践经验和稳定焊接水平的熟练焊工。焊接是一种工作条件恶劣、高烟、高热辐射和高风险的工作。工业焊接机器人的出现自然导致人们考虑用它们代替手
