滚珠丝杆滚珠内循环结构通过反向器组成滚珠循环回路，每一个反向器组成一圈滚珠链，因此承载能力小，在高速时滚珠的流畅性较差，适应于微型滚珠丝杆副与普通滚珠丝杠副，但螺母尺寸比较小。滚珠丝杆滚珠又可以分为：插管式、螺旋槽式和端盖式三种，外循环结构制造工艺简单，承载能力较高，但管道焊接处难以做到平滑，影响滚珠滚动的平稳性，甚至发生卡珠想象，外形尺寸大，噪声也较
