浙江歌达智能设备有限公司主要生产自动抛光机、车床机械手等产品。不论是3轴还是6轴的机械手，采用的都是交流伺服电机，并且都是带刹车的。编码器一般都是决对值的。不是决对值的电机，每次停机后存在一个回零的问题。机械手都要用到减速器早期进口的ABB的机械手大都用他们自己制造的齿轮机构减速。6轴工业机器人的1、2、3轴用的都是RV减速机，属于摆线针轮结构。4、5、6轴一般采用谐波减速机。由于轴承是专
