执行机构机器人高科技产物(18张)即机器人本体，伯朗特工业机器人如何，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，伯朗特工业机器人怎么样，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（
