信号灯区域判定与识别该步骤在步骤的基础上根据信号灯的特有特征过滤出真正的信号灯区域。本技术使用了3个先验知识：信号灯面积；信号灯形状；信号灯的黑色边框。信号灯面积本技术设置的上下限是10，200；可根据实际情况进行设定，机动车信号灯生产厂家，过滤面积过大或过小区域。信号灯形状形状特征是交通信
