将原粮清理除杂、脱壳、去皮或研磨、筛选，使其成为不同等级的粒状或粉状成品粮的机械和设备。概况 在公元前5000~前3000年的仰韶文化时期，就有了加工粮食用的石磨盘和碾棒。杵臼的发明，历史已有约3000年。到西汉时期
