管道内窥检测可分为排水管道功能性检测和排水管道结构性检测两大类：排水管道功能性检测。主要是以检查管道排水功能为目的。一般检测管道的有效过水断面，并将管道实际过流量与设计流量进行比较，以确定管道的功能性状况。对于这类检测出来的问题一般可通过日常养护等手段进行解决。排水管道结构性检测。主要是以检查管道材料结构现状为
