打桩机立柱式滑动连接冲基锤打桩机立柱式滑动连接冲基锤技术领域本实用新型涉及打桩机技术领域，打桩机，具体而言，涉及一种立柱式护栏打桩机。背景技术目前，建筑工地上使用的打桩机械中，无论是旋转护栏打桩机，还是振动护栏打桩机，都需要在桩机平台设置与桩机平台相垂直的支架或立柱，公路打桩机，在旋转护栏打桩机中，支架或立柱用于固定钻杆以保证钻头向下钻孔时的垂直度；在振动护栏打桩机中，支架或立柱
