按一次顶进的长度（指顶进工作井和接收井之间的距离）分：普通距离顶管和长距离顶管。顶进距离长短的划分目前尚无明确规定，过去多指100m左右的顶管。目前，1km以上的顶管已屡见不鲜，可把500m以上的顶管称为长距离顶管。顶管包括直线顶管和曲线顶管。（3）按平衡原理理论分：顶管机可分为泥水平衡式项管机、土压平衡
