对于工业机器人来说，主要是机械手的清洗和检查、减速器的润滑和机械手的轴制动试验。1，基部和臂总是需要定期清洗，冲压机器人定制，应避免溶剂使用强溶剂如丙铜时，高压清洗设备可被使用，但应避免直接注射到机器人。为了防止静电，你不能用干布擦拭。中空手腕，如果需要的话，清洗必要，以防止灰尘和颗粒堆积，用干净的棉绒布，可以清洗手腕等，以促进随后的清洁的表面之后加入凡士林少量。2。检查内容包括：螺栓是否
