泥水平衡式顶管机主要特点是利用泥水压力来平衡顶进工作面上的水压力和土压力，在配合使用掘进技术，完成施工。施工过程中，泥水在压力的作用下向土体内部渗透，在开挖面形成一层泥皮。泥皮不仅能够阻止泥水继续向土体内部渗漏，而且通过泥皮，泥水的压力作用在开挖面，还能防止防止坍塌事件的发生。工过程主要需要控制顶管入洞及
