数控机床机械手配件夹具种类按使用特点可分为：1.性夹具。2.通用夹具。3.可调夹具。可以更换或调整元件的夹具。4.组合夹具。在日常检查中，主要检查润滑系统、外观、温度、噪声、振动以及异常现象，还要检查通风冷却系统、滑动摩擦状况及各部件的紧固情况，机械手配件，认真做好检查记录。 ? ? ?每月或定期检查当中，主要检查开关、配线、接地装置等是否有松动现象，有无破损部位，如有要提出计划和修理措施
