内窥摄像排水管道检测技术与应用随着城市化进展加快，居住密集及用水量、排水量的不断增加，作为基础工程的城市排水设施养护、维修、疏通任务增多。问题管线在无法确认情况条件下，排水管道检测，通常采取明挖施工维修以及恢复，工程造价高，环境影响大；引进的内窥摄像检测系统（Closed Circuit Televi-sion
