冲床多工位联机冲压机械手操作方法比复杂，更换模具时话费时间更多，主要调试项目有：1）机械手各手臂臂间距离：更换模具时，泰州开式可倾冲床，需要调整机械手臂间的距离。调节方法是：将材料放置在升降机内，将左边机械手臂吸盘中心对准材料中心，将右边机械手臂吸盘中心对准模具中心。手动调节机械手Z轴升降高度，调
