内窥摄像检测技术及原理内窥摄像检测技术是目前国内外排水管道的重要检测方法，适用于管道详查、管道普查、管道验收、管道修复。基本设备包括摄像机、长度测量仪、灯光系统、电源控制设备、爬行器等[]。采用电视检测系统，通过摄像机对管道内部进行全程摄像检测，管道检测公司，根据检测的影像数据，埋地管道检测，通过软件和人工对锈
