随着城镇化建设的推进，以及大量地下老旧人防洞室集中垮塌、地铁施工扰动造成排水管线破坏泄漏、水流冲刷流土、形成大量地下空洞病害，各类道路塌陷事故频发，造成重大的人员财产损失，已成为危害人民生命和城市正常运行的一大安全隐患。 地下空洞病害探测系统由探地雷达系统、定位系统、数据采集与管理分析系统组成，具有海量数据采集、多源数据一体化管理和分析、统计、预警等功能。它就像一套道路的“B超”设备，通过车
