城市地下排水管道缺陷检测与修复管道检测技术：排水管道的缺陷包括裂痕、裂缝、接头松脱、接头错位、管身断裂、穿孔、坍塌、破损、砂浆脱落、变形、砖块上下移位、砖块遗失等。管道检测技术则是根据不同材质的管线与周围介质的物理特性差异进行检测，物理特性主要包括导电性、导磁性、密度、波阻抗和导热性等。不同的地质条件和不同的管
