综合考虑适用对象、传动效率和开发难易程度等因素，以电机-驱动桥组合式驱动方式进行电动垃圾清运车驱动系统的结构设计：电机固定于减速器壳体上，电机轴头与输入轴通过花键连接，四桶车供货商，输出轴齿轮固定于差速器上，左右半轴与差速器同样用花键连接，动力由电机提供，经过减速器、差速器传递至半轴和车轮，从而驱动车辆行驶；电机与桥壳平行布置，可有效降低车辆要点。该驱动方式通过直接对电机进行控制，三轮四桶
