行星减速机结构： 齿轮、输出行星架、输出内齿圈、输入轴、安装法兰盘。 机器用斜齿轮行星减速机参数： BPA060 额定输入转数：5000rpm 较大输入转数：10000rpm 标准背隙：Ⅰ级：≤5，Ⅱ级：≤7 扭转刚性：7 使用寿命：20000h 效率 η：Ⅰ级：≧97% ，Ⅱ级：≧94% 重量：Ⅰ级：1.3Kg，Ⅱ级：1.5Kg 使用温度：-10oC ~ 90oC
