在工业机器人中，都少不了谐波减速机，PF，为何呢？这还要从它的优势上说起。接下来谐波减速器厂家的技工总结了一下这中机械所具备的特点来分享给大家。动、运动平稳由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此
