典型的工业机器视觉系统包括：光源、镜头（定焦镜头、变倍镜头、远心镜头、显微镜头）、 相机（包括CCD相机和COMS相机）、图像处理单元（或图像捕获）、图像处理软件、监视器、通讯 / 输入输出单元等。系统可再分为一、采集和分析分开的系统。主端电脑（Host Computer)影像撷取卡（Frame Grabber)与影像处理器影像摄影机定焦镜头镜头显微镜头照明设备Halogen光源LED光源
