机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，注塑机械手厂商，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。虽然还不如人手那样灵活，但具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此机械手越来越广泛地得到了应用。圆柱坐标式机械手的基本动作（1）手臂水平回转。（2）手臂伸缩。（3）手臂上下。（4）手臂回转动作。（5）手爪夹紧动作。圆柱坐标式机械手的特征是
