减速机作为冲压机器人的关键部件，主要有两种类型：谐波齿轮减速机和RV减速机。应用在冲压机器人的底座和手臂关节处。伺服电机和驱动器：冲压机器人所使用的伺服电机和驱动器，目前欧系的主要有伦茨，销售工业机器人，Lust，博世力士乐等，这些欧系电机及驱动部件过载能力及动态响应好，驱动器开放性强，且具有总线接口，但是价格昂贵。日系主要有安川，松下，三菱等，其价格相对低一些，但是动态响应能力较差，工业
