非标设计自动化生产线重要的设备部件：1、控制器 -- 自动化工厂的大脑。控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成。2、机器人 -- 自动化工厂的执行者。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，它的任务是协助或取代人
