管道检测的方法声纳成像技术是市政排水管道病症检测中的一种重要检测技术。研制了基于脉冲回波法的排水管道声纳成像系统，介绍了声纳连续旋转扫描管壁成像的原理，给出了声纳成像仪的整体设计方案，详细阐述了主控制器和探头的实现方法，zui后进行了室内模拟管道和工程现场排水管道的测试实验。实验表明，研制的声纳成像系统能实时测
