伺服哪里有伺服直流伺服电机的结构和分类。 1、转子，又称为电枢，由硅钢片叠压而成，表面嵌有线圈，通以直流电时，在定子磁场作用下产生带动负载旋转的电磁转矩。 2、电刷与换向片，为使所产生的电磁转矩保持恒定方向，伺服电机，转子能沿固定方向均匀的连续旋转，电刷与外加直流电源相接，换向片与电枢导体相接。伺服 3、定子，定子磁极磁场由定子的磁极产生。根据产生磁场的方式，直流伺服电动机可分为永磁
