行星齿轮减速机︰ 主传动结构︰ 行星，太阳轮，齿圈外。行星齿轮减速器因为结构性的原因，单级减速 3 一般不超越 10，常见的减缩率︰ 3.4.5.6.8.10，减速机系列是一般不超越 3，但一些远远自定
