我国城镇排水管道的检测长期以来都是通过简单的量泥斗、潜望镜以及潜水员手摸管道内壁等方法来进行的。主要是用于突发事件（如路面出现裂缝等）发生时的检查。随着现代1检测技术的发展，可以对管道进行定期检测，避免和减少人员进入雨污水管道内检查好的频率和发生中1毒、窒息的潜在危险。管道内窥检测可分为排水管道功能性检测和排水
