有人说,三维激光扫描是继GPS技术以来测绘领域的又一次技术革命。三维激光扫描仪被广泛应用于结构测量、建筑测量、船舶制造、铁路以及工程的建设等领域,钢制管件测量制作,近些年来,三维激光扫描仪已经从固定朝移动方向发展,管件测量,代表性的就是车载三维激光扫描仪和机载三维激光雷达。3) [1] ?拍照式三维扫描仪采用一种结合结构光技术、相位测量技术、计算机视觉技术的复合三维非接触式测量技术。这种测