? ? ? 挡煤装置还包括红外传感器,红外传感器包括接收部和发射部,接收部分别与双向伸缩杆、第二双向伸缩杆电连接;发射部用于采集采煤机截的位置信息,并将所述位置信息发送给接收部,接收部根据接收到的位置信息控制双向伸缩杆、第二双向伸缩杆工作。 ? ? ? ?挡煤装置还包括连接横杆,连接横杆的两端分别安装在挡煤架