?智能式搬运车AHV( AutonomousHandlingVehicle)也将会得到广泛应用。AHV的形状类似于现在使用的AGV,但装有两只通用的机械手,在工作时依靠起视觉作用的工业摄像机,对货物的位置和大小进行判断,如同人一样可以用机械手自由地搬运重达200--300千克的货物。AHV具有协同作业的功能,搬运的货物过长、过重时,可以由两台以上的ARV协同作业进行搬运,这样会大大