齿轮减速机体积小、质量小、结构紧凑、承载力大。由于齿轮传动具有动力分流,中心轮形成同轴传动,合理应用内啮合齿轮副,齿轮传动结构可以非常紧凑。 此外,由于多个轮均匀分布在中心轮周围以共同分担载荷,因此每个齿轮承受的载荷较小,并且这些齿轮允许采用较