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电机在当今世界中的应用非常广泛，甚至可以说有运动的地方就可能有电机的存在。作为电机系统的，控制芯片和驱动技术将扮演越来越重要的作用。从整个机械制造市场和终端用户市场开始分析电机和电机控制行业的发展趋势与数据分析，包括伺服驱动，伺服电机，变频器，感应电机，三相直流电机，运动控制器，数控等应用市场。报告显示，新能源的发展带动了电机产业的迅速增长，我国电机行业发展前景广阔。
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步进电机驱动电路的任务，是按顺序指令切换DC电源的电流流人步进电机的各相线圈。图1.3为三相VR型步进电机的绕组外加电源示意图，其中驱动电路用开关来表示。
图1.3中开关S:为ON时，相的绕组导通.如切换第2相绕组电流的指令，S:将打开变为OFF状态，昆变成ON状态。如此，电机转子就旋转一个固定角度，此只由定子极数与转子齿数的关系来决定的旋转角度，即为电机转动固有的步距角。同样，S3顺序打开为ON状态，S2转为OFF状态，电机转子又转过一个步距角。依次进行，电路每切换一次，电机就以固有的角度转动一步。
若切换n次，转子就旋转步距角的n倍角度;如果没有发出指令，转子则停止转动。电机以步距角为一步，此旋转角度的大小由电机结构来决定，直流电机，如果将负载连接在电机轴上，就可以对负载进行旋转角度的位置控制;改变开关切换速度(即脉冲频率)就可改变旋转速度，故改变速度，就是要改变图1.3的开关SI，易、凡的切换频率，即开关SI，凡'S:的切换频率与转子转速成正比。
开关的切换频率向来是由驱动电路的指令脉冲频率来决定的。此种脉冲频率以pps(pulse per second)为单位。pps为每秒脉冲数。图1.4为步进电机与驱动电路的功能框图。
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什么原因导致电机会发热？这是一个怎样的过程？ 答：微电机负载运行时电机内有功率损耗，终都将变成热能，微型直流电机，这就会使电机温度升高，超过了周围环境温度。电机温度比环境温度高出的值称为升温。一旦有了升温，电机就要向周围散热；温度越高、散热越快。当电机单位时间发出的热量等于散出的热量时，电机温度不再增加，而保持着一个稳定不变的温度，即处于发热与散热平衡的状态。●一般点击允许温升是多少？电机的温升对电机中的哪个部分影响大？是怎么定义的？ 答：微电机负载运行时，从尽量发挥它的作用出发，所带负载即输出功率越大越好（若不考虑机械强度）。但是输出功率越大、损耗功率越大，温度越高。我们知道，电机内耐温薄弱的东西是绝缘材料，如漆包线。绝缘材料耐温有个限度，在这个限度内，绝缘材料的物理、化学、机械、电气等各方面性能都很稳定，永磁无刷直流电机，其工作寿命一般约为 20 年。超过这个限度，绝缘材料的寿命就急剧缩短，甚至会烧毁。这个温度限度，称为绝缘材料的允许温度。绝缘材料的允许温度，就是电机的允许温度；绝缘材料的寿命，一般就是电机的寿命。
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