惠州市伯朗特自动化科技有限公司，专注研发、生产、销售机器人和机械手。机械手主要有以下几部分组成： 1.手部或称抓取机构。 2.传送机构或称臂部。3.驱动部分是前两部分的动力。 4.操控部分。 5.其它部分如机体、行走机构、行程检测设备和传感设备等。机械手由多个连杆和关节组成。机械手一般由底座、执行机构，如夹钳、吸盘等，以及它们之间的关节和连杆组成，机械手能够在其活动范围内，实现任意
