初步定位方式，可分为如下两种：
一：少工位，短线体
伺服电机运行于速度控制模式，配合限位开关，实现比较精准的初定位。伺服电机也可采用位置控制模式，通过脉冲加方向控制方式实现准确的初步定位；不过由于一直往一个时针方向循环运动，会有累计误差的存在，建议安装原点检测开关，当运行一定次数后重新找原点，以消除累计误差：
二：多工位，长线体
由于皮带/链条较长，受弹性及变形的影响，循环运动的累计误差较大，如果伺服电机采用位置控制模式，二次定位可能会产生故障（定位销无法到位或者引起伺服电机报警）。建议伺服电机采用速度控制模式，方形导轨定制，通过对射开关检测滚轮位置来实现初步定位：3个开关配合工作，个开关触发减速指令，第二个开关触发二次减速指令，第三个开关触发停车指令；也可以两个开关：个开关触发减速指令，第二个开关触发停车指令：
重物提升-直线模组垂直应用
齿轮齿条传动直线模组的如下技术特点，使得其适用于重物垂直提升应用：
1. 导轨的安装基础为铝型材，方形导轨，和钢材比较，大大减轻了重量；截面尺寸为300mmX200mm的铝型材每米的重量仅为37.5公斤：
2. 直接在导轨上加工出齿条，方形导轨用途，成为一体式齿条导轨；比分体的导轨+齿条组合，又进一步减轻了重量：
3. 齿条和齿轮，皆采用表面淬硬工艺，有效延长了使用寿命：
4. 导轨和铝型材，和提升的重物一起上下移动，方形导轨厂家，电机固定在滑座上；不像丝杆传动直线模组，电机需要和提升的重物一起上下移动；这优化了受力情况：
然而在10-9 mbar的超高真空中，同样的过程需要几个小时才能完成，从而保证表面特性研究的正常开展。分子束外延是一种新的晶体生长技术，其方法是将半导体衬底放置在超高真空腔体中，将需要生长的单晶物质分别放在不同的喷射炉中（也在腔体内）；分别加热到相应温度的各元素喷射出的分子流，能在上述衬底上生长出极薄的单晶体和几种物质交替的超晶格结构：
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