滚轮导轨/齿轮齿条自动润滑-重载线性模组
重载线性模组,在超大负荷的应用场合中,使用和安装都很方便;为了进一步减少直线模组的保养工作,特别是当直线模组安装于高处或人员进入麻烦的地方时,可配置导轨/齿轮齿条自动润滑装置;采用大截面铝型材作为导轨安装基座,两根导轨之间较宽的安装距离,保证了整体直线模组可承受较大的翻转力矩,系统具有很好的刚性:
此系列重载直线模组的规格线性模组的铝型材基座截面尺寸为200mmx300mm;端部可打4个深40mm的M16螺纹孔,在重物提升应用中,方便抓取夹具的安装:
圆弧导轨加工精度.
滚轮圆弧导轨为一种精密圆周运动产品:
滚轮圆弧导轨的加工精度,环形滑轨应用,一个很重要的精度指标就是V型面的V型尖和导轨地面之间的距离I;采用了精密的研磨加工工艺,高度I的尺寸容许误差为+/-0.025mm:
和滚轮圆弧导轨配合的滚轮可采用CHK精密滚轮,滚轮的安装高度B1,环形滑轨作用,容许误差为0.02mm:
另:作为另外一种形式的圆弧导轨,滚珠圆弧导轨的安装高度M,奉化环形滑轨,其容许误差为+/0.02mm:
以平滚轮导轨为基础的机器人导轨系统
应用平滚轮导轨,可方便装配机器人导轨系统,作为机器人第七轴使用;通常配套的传动系统为齿轮齿条传动系统;如下为导轨和齿条的安装示意图,两根导轨平行布置,齿条位于两条导轨之间,且以其中一根导轨的背面作为安装基准,省去了麻烦的导轨和齿条的对齐工作:如果采用滚珠导轨,由于结构的原因,环形滑轨特点,就没有办法采用上述这种安装方式,而往往采用如下这种安装方式,导轨和齿条的对齐工作非常麻烦,特别是对长行程的应用来说:滑座上一共有12个外球面滚轮和平导轨接触,外球面滚轮均为精密滚轮,精度等级为P4级;3个滚轮为一组,分别在平导轨的经过表面淬硬的3个面滚动,可承受恶劣的受力状况:
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